AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車(chē)，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。
    AGV智慧倉(cāng)儲(chǔ)
    智能機(jī)器人AGV系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)組成部分：
    AGV機(jī)器人：AGV機(jī)器人是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)搬運(yùn)物料，同時(shí)還能夠自主行駛，感知周?chē)h(huán)境和執(zhí)行任務(wù)等。
    管理系統(tǒng)：管理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，負(fù)責(zé)指揮和控制AGV機(jī)器人的運(yùn)行和任務(wù)，還可以監(jiān)控和調(diào)度多個(gè)AGV機(jī)器人協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)或物流系統(tǒng)的自動(dòng)化流程控制。
    AGV小車(chē)?yán)?br/>    導(dǎo)航系統(tǒng)：導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵，通過(guò)在地面安裝磁導(dǎo)航線(xiàn)、激光導(dǎo)航等技術(shù)，以及對(duì)機(jī)器人自身位置、速度等信息的感知，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的準(zhǔn)確自主導(dǎo)航。
    通訊系統(tǒng)：通訊系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人與管理系統(tǒng)的信息交流和任務(wù)分配，同時(shí)還可以支持多個(gè)AGV機(jī)器人之間的協(xié)同工作，提高整個(gè)系統(tǒng)的效率和生產(chǎn)力。
    AGV無(wú)人工廠(chǎng)
    智能機(jī)器人AGV系統(tǒng)是一種高效、智能、自主、安全的自動(dòng)化物料搬運(yùn)和流程控制系統(tǒng)，和AI之間的關(guān)聯(lián)非常密切，AI技術(shù)可以為機(jī)器人AGV系統(tǒng)提供更加智能化和高效化的運(yùn)行策略和行動(dòng)指導(dǎo)，進(jìn)一步推動(dòng)生產(chǎn)制造和物流領(lǐng)域的自動(dòng)化和智能化發(fā)展。未來(lái)，發(fā)展方向?qū)?huì)是智能化、多樣化、網(wǎng)絡(luò)化、自適應(yīng)和環(huán)保型，這些趨勢(shì)將不斷推動(dòng)AGV技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用，為生產(chǎn)制造和物流管理帶來(lái)更多的價(jià)值和優(yōu)勢(shì)。