AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。這兩年AGV智能自動化機器人蓬勃發(fā)展。

　　從系統(tǒng)構成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導航系統(tǒng)等部分；基礎硬件主要包括車體、驅動器、傳感器、電池等部分。
　　受益于新技術、新場景的出現(xiàn)，2016-2018年，國內AGV機器人迎來爆發(fā)式增長，電商倉儲及智慧物流是其應用落腳點。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報告顯示，智能物流倉儲系統(tǒng)市場空間巨大，給AGV帶來較大的發(fā)展機會，近年來，我國AGV行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢，市場規(guī)模以38%以上的速度增長，到2022年，我國AGV市場規(guī)模將接近100億元。
　　當前，國內企業(yè)加大技術研發(fā)，AGV產(chǎn)品質量和生產(chǎn)能力都大幅提升。據(jù)樂晴智庫發(fā)布的報告顯示，得益于國內廠家性價比明顯，中國AGV機器人市場的國產(chǎn)化率很高，達80%以上。在進一步推進AGV國產(chǎn)化的進程中，安防企業(yè)也有所建樹。
　　在整個AGV市場，?？低曉陔娚?、快遞、停車等細分領域站穩(wěn)腳跟。2018年9月6日，杭州?？禉C器人技術有限公司自主研發(fā)的移動機器人產(chǎn)品，由全球前沿的檢驗、鑒定、測試和認證機構SGS頒發(fā)“國內首張AGV全指令CE證書”及“國內首張工業(yè)4.0證書”，這標志著海康機器人的產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質量保證、風險水平等方面，均達到歐盟及國際標準，且符合歐洲提出的工業(yè)4.0的技術要求。
　　曠視科技是中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位，在曠視科技為中山供電局打造的智慧倉儲中心中，通過河圖平臺，集成AGV貨到人搬運、整箱機械臂揀選、拆零機械臂揀選、輕型叉車箱式貨到人、AGV叉車、followme機器人揀選等搬運、揀選、存儲的多方案在電力物資場景的應用，極大地提升電力物流的自動化、智慧化。
　　以視覺為核心、AGV為載體的藍芯科技，重磅推出智能移動揀貨機器人。據(jù)悉，該產(chǎn)品采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或極高貨架上的產(chǎn)品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到指定地點。
　　厚達智能已開發(fā)出基于激光導航叉車式AGV、背負式AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV、柔性堆垛AGV、夾抱AGV，以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品。AGV調度控制系統(tǒng)也完全由厚達自主研發(fā)，更有利于為用戶提供個性化的工廠整體生產(chǎn)、物流解決方案。
　　智偉達AGV搬運機器人，在倉庫內構建AGV機器人矩陣方陣，通過任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度激光導航定位技術/二維碼導航定位技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作。
　　結語：企業(yè)要想在激烈的市場競爭中脫穎而出，需要不斷加強產(chǎn)品的創(chuàng)新，包括導航技術、調度系統(tǒng)、核心零部件等創(chuàng)新，實現(xiàn)技術升級，推動AGV產(chǎn)品向更智能、更穩(wěn)定、更柔性化的方向發(fā)展。未來安防廠商又將給AGV行業(yè)帶來哪些新的價值？我們拭目以待！