餐廳在高峰期時(shí)，人流量大、環(huán)境極具復(fù)雜性和不確定性，對(duì)送餐機(jī)器人的通過性和靈活度有著較高要求。高峰期通過性問題是行業(yè)一直面臨的“卡脖子”難題，導(dǎo)致現(xiàn)有送餐機(jī)器人滲透率仍然較低。在高峰期，送餐機(jī)器人與人的路權(quán)之爭(zhēng)問題凸顯。由于現(xiàn)有送餐機(jī)器人在運(yùn)行速度和靈活度上的局限性，高峰期時(shí)容易出現(xiàn)機(jī)器人阻擋顧客和工作人員的情況。一方面，顧客的就餐體驗(yàn)會(huì)因此大打折扣；另一方面，阻擋問題直接影響了機(jī)器人和餐廳內(nèi)工作人員之間的配合，導(dǎo)致全局協(xié)作效率無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。
　　為了優(yōu)化機(jī)器人在餐廳高峰期的顧客體驗(yàn)和通行效率，此次推出的配送機(jī)器人“巧樂送”，在繼承前代產(chǎn)品優(yōu)異性能的前提下，其功能、性能、設(shè)計(jì)與人機(jī)交互方面皆進(jìn)行了針對(duì)性地升級(jí)和創(chuàng)新。
　　建立人機(jī)通行規(guī)則，高峰期下進(jìn)退自如
　　“巧樂送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來建立室內(nèi)配送場(chǎng)景下人機(jī)通行的“紅綠燈”機(jī)制，有效解決相向通行時(shí)因機(jī)器人行走意圖不明導(dǎo)致行人無法快速選擇最優(yōu)路徑的問題。具體來說，“巧樂送”在行駛時(shí)，會(huì)在前方地面進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑投影，令行人清晰知曉其行駛路線，合理規(guī)劃自身行走方向。
　　此外，機(jī)器人在行駛過程中遇到行人阻擋時(shí)，會(huì)在地面投影出實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互式水波紋圖案并出現(xiàn)變形，及時(shí)提醒行人進(jìn)行避讓。同時(shí)，機(jī)器人也可以主動(dòng)選擇后退或側(cè)向避讓行人。在技術(shù)手段上，通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態(tài)交互的融合來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行駛意圖的反饋和傳達(dá)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和行人之間的路權(quán)分配。
　　尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機(jī)和雙激光雷達(dá)高效融合方案，以及高達(dá)15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強(qiáng)大的感知能力?；诖?，“巧樂送”擁有了業(yè)界產(chǎn)品少有的后向感知能力，仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂送”在識(shí)別后方來人后，可主動(dòng)向側(cè)前方移動(dòng)留出通道。如此便可有效解決機(jī)器人和人同向通行時(shí)，因機(jī)器人速度較慢而導(dǎo)致行人被堵的問題?？偟膩碚f，區(qū)別于市面上現(xiàn)有的多數(shù)送餐機(jī)器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可實(shí)現(xiàn)廣域感知，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退皆自如。
　　值得一提的是，基于深度優(yōu)化的高峰期算法，科技致力于將“巧樂送”打造為5S配送“老司機(jī)”。5S對(duì)應(yīng)的是五個(gè)維度，即Swift，運(yùn)行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運(yùn)行更為平穩(wěn)；Safe，具備特殊人群識(shí)別算法，既安全又有溫度；Smart，創(chuàng)新的多模態(tài)交互帶給顧客更智能、便捷的體驗(yàn)；Sociable，重新定義機(jī)器人與人的社交關(guān)系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進(jìn)行配送提供了重要保障。
　　場(chǎng)地適應(yīng)性更強(qiáng)，配送更上一層樓
　　相較于以前的產(chǎn)品，“巧樂送”在定位導(dǎo)航技術(shù)上進(jìn)行了突破性升級(jí)。在貼碼導(dǎo)航和激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，“巧樂送”還有支持視覺SLAM導(dǎo)航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機(jī)對(duì)屋頂圖像進(jìn)行采集、記錄與特征提取，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)算法，建立機(jī)器人行駛地圖坐標(biāo)和屋頂圖像的映射關(guān)系，可以與激光SLAM進(jìn)行結(jié)合，增強(qiáng)機(jī)器人定位的可靠性與場(chǎng)地適應(yīng)性，并節(jié)省部署時(shí)間。得益于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環(huán)境更復(fù)雜的高動(dòng)態(tài)場(chǎng)所，且能覆蓋更多樣化的場(chǎng)地類型，客戶可以根據(jù)場(chǎng)地具體情況靈活選擇不同定位方式。
　　服務(wù)機(jī)器人是萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的下一個(gè)智能終端，憑借著前瞻性的戰(zhàn)略眼光，科技賦予了“巧樂送”強(qiáng)大的萬(wàn)物互聯(lián)能力?！扒蓸匪汀笨膳c電梯、閘機(jī)、門禁及通訊等IoT設(shè)備進(jìn)行無線連接，實(shí)現(xiàn)全面互聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解決末端配送難題，刷新配送服務(wù)新高度。
　　獨(dú)具匠心，高端前衛(wèi)又實(shí)用
　　在外形上，“巧樂送”有標(biāo)準(zhǔn)款和開放款可供門店選擇。其中，標(biāo)準(zhǔn)款配備的智能雙開鷗翼門設(shè)計(jì)在業(yè)內(nèi)獨(dú)樹一幟，可滿足對(duì)私密性和衛(wèi)生安全要求較高的場(chǎng)所的需求，有效保障菜品配送安全衛(wèi)生，令顧客放心就餐，既顯高端前衛(wèi)又實(shí)用。
　　“巧樂送”還設(shè)置了Type-C多功能拓展口，客戶可連接掃碼器、加濕器等外部設(shè)備，開拓更多豐富應(yīng)用。細(xì)微之處見真章，“巧樂送”頂部還擁有自適應(yīng)水杯座，既巧妙利用了閑置空間，又方便了顧客放取?？萍紝ⅰ耙钥蛻魹橹行摹崩砟钜灰载炛眯膶?duì)待產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。
　　機(jī)器人發(fā)揮價(jià)值的本質(zhì)是機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)值被客戶快速采用。團(tuán)隊(duì)凝心聚力打造的“巧樂送”旨在滿足客戶高峰期配送的共性需求，通過快速融入客戶的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，迅速幫助客戶提升ROI，以體現(xiàn)其業(yè)務(wù)價(jià)值。
　　“巧樂送”打破了高峰期配送瓶頸，建立了機(jī)器人與人的通行規(guī)則，令機(jī)器人在餐廳高峰期下的顧客體驗(yàn)和通行效率上均實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，重新定義了機(jī)器人與人的社交關(guān)系。針對(duì)高峰期通過性這一難題，科技精準(zhǔn)發(fā)力、全力破解，交出了一份高質(zhì)量答卷，樹立了行業(yè)新標(biāo)桿。